Tổng hợp thuật toán điều khiển thông minh cho một lớp thiết bị bay

Tóm tắt

Thiết bị bay tự động trong Hải quân là loại thiết bị bay hiện đại được sử dụng khá phổ biến trong lĩnh vực quân sự. Các kỹ thuật hiện nay chủ yếu được nghiên cứu dựa trên lý thuyết điều khiển tuyến tính, do vậy các phần tử phi tuyến trong mô hình của đối tượng có thể bị bỏ qua hoặc yếu tố nhiễu ngoài trong môi trường hoạt động. Vì vậy, bài báo trình bày phương pháp tổng hợp thuật toán điều khiển nơ ron- mờ thích nghi cho một lớp thiết bị bay tự động trong Hải quân để ổn định các góc đặc trưng mong muốn. Thực hiện khảo sát trong môi trường Matlab/Simulink với các tham số giả định, đồng thời so sánh với bộ điều khiển PID để chứng minh cho ưu điểm của thuật toán đề xuất.