Tổng hợp điều khiển phi tuyến bền vững cho thiết bị bay với tham số bất định

Tóm tắt

Bài báo đề xuất bộ điều khiển phi tuyến bền vững cho kênh chuyển động dọc của thiết bị bay với mục tiêu nâng cao chất lượng điều khiển bay trong điều kiện tham số đối tượng bất định. Trong đó xây dựng mô hình toán học của đối tượng điều khiển. Bộ điều khiển phi tuyến bền vững được tổng hợp dựa trên thuật toán điều khiển trượt kết hợp với mô hình tham chiếu. Các tham số của bộ điều khiển đề xuất được thiết kế dựa trên phương pháp hàm Lyapunov, từ đó chứng minh tính ổn định bền vững của hệ thống kín. Bộ điều khiển tuyến tính modal được xây dựng để so sánh với bộ điều khiển phi tuyến bền vững. Kết quả mô phỏng trên phần mềm MATLAB/Simulink đã chứng minh tính hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất.