Thiết kế điều khiển hệ truyền động xoay chiều với kỹ thuật học tăng cường

Tóm tắt

Máy điện không đồng bộ 3 pha (IM) được biết đến rộng rãi trong các ứng dụng công nghiệp do chi phí thấp và giảm thiểu việc bảo trì. Điều khiển máy điện xoay chiều dựa trên điều khiển tựa từ thông (FOC) và điều khiển véc tơ với qui luật điều khiển kinh điển PID là những kỹ thuật tin cậy được ưa dùng trong công nghiệp. Tuy nhiên, do bản chất phi tuyến của máy điện và khi chúng chịu tác động của nhiễu bên ngoài hoặc thay đổi tham số bên trong thì các bộ điều khiển thông thường này khó có thể đáp ứng được các yêu cầu điều khiển. Học tăng cường (RL) là một kỹ thuật học trực tuyến, không cần mô hình, có thể xử lý các biến đổi của tham số. Những đặc tính này làm cho việc học tăng cường trở thành một ứng cử viên tiềm năng, hoạt động như một bộ điều khiển thích nghi có thể thay thế các bộ điều khiển thông thường.

Bài báo này đề xuất việc thiết kế điều khiển hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha dựa trên kỹ thuật học tăng cường. Bộ điều khiển đề xuất sử dụng một tác nhân học tăng cường với thuật toán DDPG thay thế cho các bộ điều khiển PI của mạch vòng dòng điện trong điều khiển FOC thông thường. Hiệu suất của bộ điều khiển đã được xác minh trong các điều kiện hoạt động khác nhau bằng mô phỏng máy tính trong MATLAB/SIMULINK.