Điều khiển góc nghiêng Pitch dựa trên quan sát nhiễu bất định cho hệ thống động cơ thủy lực trong tua-bin gió

Tóm tắt

Nội dung bài báo trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió. Cấu trúc điều khiển kết hợp bộ quan sát nhiễu và bộ điều khiển trượt mặt động (DSC - Dynamic Surface Control) được đề xuất, trong đó, bộ quan sát được thiết kế để hạn chế những ảnh hưởng do thành phần nhiễu bất định gây ra cho hệ thống tua-bin gió. Kết quả mô phỏng và thực hiện so sánh bộ điều khiển đề xuất với các bộ điều khiển cuốn chiếu (BSP-Backstepping) và điều khiển trượt mặt động đã minh chứng sự cải thiện về chất lượng điều khiển và được đánh giá định tính dựa trên căn bậc hai độ lệch bình phương trung bình (RMSE-Root Mean Square Error).