Ứng dụng mô hình học sâu trong thị giác máy tính cho hệ bắt-bám mục tiêu của khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện

Tóm tắt

Bài báo trình bày nội dung nghiên cứu ứng dụng mô hình học sâu trong thị giác máy tính cho hệ bắt-bám mục tiêu của khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện. Mục đích của nghiên cứu là sử dụng hệ camera số như một hệ bắt-bám giả lập có tính năng phù hợp với tính năng của đầu tự dẫn khí cụ bay vác vai, làm cơ sở xây dựng các khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện. Để bắt-bám được mục tiêu di động ngoài thực địa, khả năng nhận dạng mục tiêu 3D phải đáp ứng yêu cầu về độ chính xác, tuy nhiên, khi áp dụng thuật toán xử lý ảnh truyền thống đã không hiệu quả. Để giải quyết vấn đề này, bài báo tập trung nghiên cứu ứng dụng mô hình học sâu YOLO cho hệ bắt-bám camera số. Trên cơ sở sử dụng mô hình YOLO phiên bản 8, nhóm nghiên cứu đã thử nghiệm thu thập dữ liệu, xử lý hình ảnh, huấn luyện mô hình và xem xét khả năng bắt-bám mục tiêu của một hệ camera số. Đồng thời, chế thử thiết bị khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện cỡ 72 mm với hệ bắt-bám camera số và thử nghiệm ngoài thực địa. Kết quả, khả năng bắt-bám mục tiêu của hệ camera số phù hợp theo chức năng đầu tự dẫn hồng ngoại được xây dựng trên cơ sở con quay điện từ trong phạm vi giới hạn về khoảng cách.