Nghiên cứu thuật toán và mạch của hệ thống điều khiển tốc độ quay trong máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250

Tóm tắt

Hệ thống điều khiển số là hệ thống mà trong đó có ít nhất một tín hiệu được truyền dưới dạng số hóa (xung, số, □). Việc nghiên cứu thuật toán, chương trình, mạch và truyền thông điều khiển là vấn đề cần thiết và phức tạp khi nghiên cứu các hệ thống điều khiển số trong lĩnh vực cơ khí - tự động hóa hiện nay. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu về thuật toán, chương trình và mạch của hệ thống điều khiển tốc độ quay trong máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250. Các thông số ký thuật của hệ thống điều khiển tốc độ quay gồm: Độ quá hiệu chỉnh, sai lệch tĩnh và thời gian quá độ. Các thông số này được xác định từ thực nghiệm nhờ bảng số liệu lưu trên máy tính trong quá trình điều khiển tốc độ hai trục quay, ta có các kết quả: Độ quá lệch chỉnh: 30%; Sai lệch tĩnh: 16 vòng/phút; Thời gian quá độ: 40 ×  ∆ t = 2400 ms. Từ kết quả cho thấy, hệ thống đảm bảo độ chính xác điều khiển tốc độ quay của hai trục, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật của máy mài nghiền chi tiết quang CNC MB-250.