Ứng dụng ESP32 để điều khiển từ xa máy cắt cỏ trong điều kiện đa dạng địa hình

Tóm tắt

Trong bối cảnh tự động hóa và ứng dụng IoT ngày càng phát triển, việc thiết kế các thiết bị cơ điện tử thông minh phục vụ sản xuất và đời sống là xu hướng tất yếu. Bài báo này trình bày quá trình nghiên cứu, thiết kế và lắp đặt bộ điều khiển từ xa cho máy cắt cỏ sử dụng vi điều khiển ESP32. Hệ thống cho phép điều khiển không dây, đảm bảo khả năng vận hành ổn định trong điều kiện địa hình đa dạng như mặt phẳng, dốc nghiêng và địa hình gồ ghề. Kết quả thử nghiệm cho thấy hệ thống hoạt động tin cậy, độ trễ thấp, khả năng thích nghi tốt với điều kiện làm việc thực tế.