Nghiên cứu giải pháp khử nhiễu vị trí trong hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép

Abstract

Nội dung bài báo trình bày một giải pháp loại bỏ nhiễu vị trí cho hệ điều khiển động cơ tự nâng không lõi thép. Đầu tiên,
bài báo phân tích cơ sở lý thuyết về khả năng sinh nhiễu ảnh hưởng tới khả năng làm việc của động cơ. Sau đó, tác giả đã
đưa ra phương án cấp dòng điện một chiều để duy trì lực nâng và phép chuyển đổi dòng điện từ hệ trục (X, Y) sang hệ (ad,
be và cf) để tránh hiện tượng sinh mô men hãm ngược. Ngoài ra tác giả còn bổ sung thêm điều khiển Feedforward bù nhiễu
trong hệ điều khiển vị trí nâng ngang trục. Để minh chứng cho giải pháp này thì hệ điều khiển động cơ tự nâng không dùng
lõi thép đã được xây dựng dựa trên Matlab/Simulink. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ khả năng loại bỏ nhiễu vị trí giúp cho
hệ truyền động động cơ tự nâng không dùng lõi thép hoạt động ổn định hơn.