XÂY DỰNG HỆ THỐNG TƯỚI TỰ ĐỘNG DẠNG FARMBOT CÓ SỬ DỤNG CAMERA ĐỂ PHÁT HIỆN RAU

Tóm tắt

Trong nông nghiệp thông minh, việc tưới tự động cho cây trồng là một trong những yêu cầu quan trọng. Hệ thống được trình bày có thể thực hiện công việc trên thông qua điện thoại hoặc màn hình giám sát HMI. Hệ thống được xây dựng từ đầu bao gồm thiết kế, gia công cơ khí, lắp tủ điều khiển, lập trình điều khiển và thiết kế giao diện. Phần mềm Solidworks được áp dụng vào thiết kế mô hình 3D để từ đó tiến hành gia công phần cứng, lắp đặt thiết bị. Hệ thống sau đó được lập trình điều khiển trên phần mềm TIA Portal V15 và lập trình xử lý ảnh trên Python sử dụng thư viện Tkinter và OpenCV. Hệ thống có thể được điều khiển từ xa thông qua Web server dựa trên phần mềm Node-RED hoặc trên điện thoại sử dụng công cụ Blynk IoT hoặc thao tác trực tiếp trên tủ điều khiển. Kết quả vận hành cho thấy hệ thống hoạt động tốt với độ chính xác phát hiện các ô có rau đạt hơn 90%; đầu phun với chức năng cân chỉnh vị trí bắt đầu có thể dừng đúng vị trí được lập trình trước; lượng nước tưới được kiểm soát; thời gian hoạt động có thể được lập trình sẵn.