ĐIỀU KHIỂN ROBOT MANG CHẬU CÂY BONSAI MINI ỨNG DỤNG TRONG NÔNG NGHIỆP

Tóm tắt

Trong những năm gần đây, các nghiên cứu khoa học tập trung phát triển các hệ thống điều khiển robot nhằm cải thiện hiệu quả làm việc trong môi trường nông nghiệp, điển hình là kỹ thuật điều khiển robot bám theo người. Nghiên cứu này tập trung vào phát triển hệ thống robot để hỗ trợ việc di chuyển chậu cây bonsai mini. Robot không chỉ đảm nhận nhiệm vụ chở chậu cây mà còn được thiết kế để bám theo chuyển động của người dựa trên khung xương, từ đó cải thiện tính linh hoạt và tiện lợi trong các hoạt động chăm sóc cây cảnh. Phương pháp nghiên cứu: sử dụng công nghệ Human Pose Estimation để theo dõi khung xương của người. Phương pháp này tích hợp công nghệ xử lí ảnh, giải thuật PID và sử dụng nền tảng phát triển robot từ Robot Operating System (ROS). Kết quả nghiên cứu: đã thiết kế thành công robot chở chậu cây bonsai mini và được điều khiển bằng công nghệ Human Pose Estimation kết hợp xử lý ảnh và ROS. Kết quả sau khi chạy thực nghiệm robot bám theo người với khoảng cách 100 cm  và sai lệch khoảng cách 5%  so với thực tế.