Phương pháp điều khiển PID cho hệ quạt và tấm phản: Mô phỏng và thực nghiệm PID control method for fan and plate: Simulation and experiment

Tóm tắt

This article introduces the fan and plate system (F&P) - a simple single input - single output - SISO system but with high nonlinearity and low cost, which can be widely applied to automatic control laboratories. The algorithm examined in this article is PID - a popular linear algorithm in industry and academia. The PID controller has worked well and effectively on the above system with setting angles of 10 degrees and 15 degrees. Besides, an F&P experimental platform is implemented at the automatic control Laboratory. Through simulation and experiment, the plate has been successfully controlled stably at the desired position as required. The process of investigating changes in PID control parameters is consistent with the rules of control theory.

Trong bài báo này, chúng tôi giới thiệu về hệ quạt và tấm phản (fan and plate – F&P) – một hệ một vào một ra (single input – single output – SISO) đơn giản nhưng có tính phi tuyến cao, chí phí thấp, có thể được áp dụng rộng rãi cho các phòng thí nghiệm (PTN) điều khiển tự động (ĐKTĐ). Giải thuật được khảo sát trong bài báo này là PID – một giải thuật tuyến tính thông dụng trong công nghiệp và học thuật. Bộ điều khiển (BĐK) PID đã hoạt động tốt và hiệu quả trên hệ trên với góc đặt 10 độ và 15 độ. Bên cạnh đó, một nền tảng thí nghiệm F&P được thực hiện tại PTN ĐKTĐ. Thông qua mô phỏng và thực nghiệm, tấm phản đã được điều khiển ổn định thành công tại vị trí xác định mong muốn theo yêu cầu. Quá trình khảo sát sự thay đổi thông số điều khiển PID là phù hợp với quy luật lý thuyết điều khiển.