THIẾT BỊ NHẬN DẠNG VÀ ĐẾM TÔM GIỐNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ ẢNH TRÊN HỆ THỐNG NHÚNG

Tóm tắt

Tóm tắt: Bài viết này trình bày về việc nghiên cứu thiết kế một thiết bị nhận dạng và đếm số lượng tôm giống
bằng công nghệ xử lý ảnh trên hệ thống nhúng có thể ứng dụng trong thực tế. Việc nhận dạng, phân loại rác và
đếm được thực hiện hoàn toàn tự động dựa trên phần cứng, hệ thống điều khiển phần cứng và phần mềm xử lý,
nhận dạng tôm giống. Sử dụng mô hình cơ khí kết hợp với buồng chụp ảnh để di chuyển tôm giống và thu nhận
ảnh đưa vào hệ thống phần mềm trên Board Raspberry Pi 2 để tiến hành xử lý. Thuật toán chính được sử dụng
là thuật toán phân đoạn ảnh dựa trên ngưỡng tối ưu và một số thuật toán khác như trừ nền, xử lý hình thái ảnh
để hỗ trợ nhận dạng số lượng tôm giống.
Thực nghiệm được tiến hành trên các mẫu tôm giống thẻ chân trắng (Penaeus vannamei) từ 7 đến 12 ngày tuổi
với số lượng tôm từ 100 đến 900 cá thể trong mẫu. Kết quả cho thấy mô hình hoạt động chính xác trên các mẫu
đếm lên đến 400 cá thể tôm giống từ 7 đến 12 ngày tuổi với sai số lớn nhất ghi nhận được là 2,025%. Với thời
gian mỗi chu trình đếm là khoảng 10,34 giây, mô hình có thể đạt tới năng suất 139.265 con/giờ