GIÁM SÁT CHẤT LƯỢNG NƯỚC AO NUÔI CÁ SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CẢI TIẾN

Tóm tắt

Điều kiện nước, đặc biệt là độ pH, đóng vai trò quyết định đối với sự phát triển và năng suất của
các ao nuôi cá. Nghiên cứu này đề xuất sử dụng bộ điều khiển PID cải tiến với các thông số được tối ưu
bằng thuật toán tối ưu hóa bầy đàn (PSO) để điều khiển và duy trì độ pH ổn định trong ao nuôi cá. Kết
quả mô phỏng trên nền tảng MATLAB/Simulink cho thấy bộ điều khiển PID được tối ưu bằng PSO có thời
gian đáp ứng nhanh hơn, sai số ổn định thấp và giảm đáng kể quá điều chỉnh so với phương pháp điều
chỉnh tham số truyền thống.