THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÔ HÌNH CÁNH TAY ROBOT 4 BẬC ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ESP32

Tóm tắt

 Trong bài viết này, chúng tôi đề xuất một thiết kế hệ thống điều khiển cánh tay robot 4 bậc tự
do sử dụng ESP32. Hệ thống cánh tay robot được điều khiển từ xa theo thiết kế bằng cách giữ, thả và di
chuyển cánh tay robot lên xuống, sang trái phải cùng các thao tác khác. Trong thiết kế bao gồm một hệ
thống nhúng dựa trên IoT và một phần mềm ứng dụng được thiết kế trên website với 4 bảng điều khiển
tương ứng cho điều khiển 4 động cơ servo có biên độ dao động từ 0 đến 180 độ theo cả chiều kim đồng hồ
và ngược chiều kim đồng hồ. Cánh tay Robot sử dụng cảm biến siêu âm để di chuyển chính xác và tránh
va chạm. Các thử nghiệm được tiến hành dựa trên nhiều kịch bản đã chứng minh tính khả thi và ổn định
của hệ thống điều khiển không dây bằng phần mềm được thiết kế cài đặt trên các thiết bị di động như điện
thoại, máy tính bảng hoặc máy tính như laptop, máy tính cá nhân