ĐIỀU KHIỂN BÁM ĐIỆN CƠ TRỤC VÍT ME SỬ DỤNG ĐỘNG CƠ SERVO ỨNG DỤNG TRONG CÁC MÁY CÔNG CỤ TRÊN CƠ SỞ PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp tổng hợp nghiên cứu hệ thống bám điện cơ, điều khiển trục vít me sử dụng động cơ AC servo ứng dụng trong các máy công cụ, dựa trên cơ sở phương pháp điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái. Luật điều khiển có khả năng bù được các thành phần nhiễu loạn, với bộ quan sát trạng thái đã được xây dựng để đánh giá và bù các thành phần phi tuyến bất định. Kỹ thuật hạn chế dao động trên mặt trượt được đề xuất để nâng cao chất lượng của hệ thống. Kết quả nghiên cứu được kiểm chứng mô phỏng trên matlab simulink, quá trình thực nghiệm, thực tế với mô hình ứng dụng điều khiển hệ thống trục vít me của các máy công cụ. Các kết quả nghiên cứu trong bài báo cũng là cơ sở để tính toán, thiết kế và chế tạo các hệ truyền động điện thông minh ứng dụng trong công nghiệp.