KỸ THUẬT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG VÀ HIỆU SUẤT KHÂU ẢNH TRONG PHẪU THUẬT XÂM LẤN TỐI THIỂU

Tóm tắt

Phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS) là một kỹ thuật phẫu thuật của hiện tại và tương lai. Tuy nhiên, MIS gặp phải hai thách thức lớn về chất lượng của ảnh khâu và tốc độ khâu ảnh. Bởi vì MIS yêu cầu rất cao về độ chính xác phẫu thuật mô và thời gian thực hiện của bác sĩ phẫu thuật. Do đó, bài báo này đề xuất phương pháp cải thiện chất lượng ảnh khâu và tăng tốc độ khâu ảnh để cung cấp cho bác sĩ phẫu thuật hình ảnh tốt về khu vực phẫu thuật với thời gian tốt nhất. Phương pháp đề xuất đó là: giảm thời gian phát hiện các điểm đặc trưng trong ảnh nhỏ bằng cách sử dụng OpenCL và cải thiện chất lượng ảnh khâu bằng cách tìm ma trận Hemography tốt nhất. Kết quả nghiên cứu cho thấy thời gian phát hiện các điểm đặc trưng giảm bảy lần so với phương pháp hiện tại, do vậy tốc độ khâu ảnh sẽ nhanh hơn. Hơn nữa, số lượng điểm đặc trưng được phát hiện cao gấp 3 lần so với phương pháp hiện tại, do vậy, chất lượng ảnh ghép tốt hơn. Phương pháp đề xuất hứa hẹn sẽ cải thiện những hạn chế hiện có trong phẫu thuật nội soi.