NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ BÁM ĐIỆN THỦY LỰC KÊNH HƯỚNG CHO PHÁO TÀU AK-176M ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI

Tóm tắt

Bài báo này trình bày kết quả nghiên cứu và thiết kế hệ bám điện thủy lực cho
pháo AK-176M có xét đến tính phi tuyến, nhiễu. Nội dung chi tiết bài báo thể hiện
quá trình nghiên cứu và xây dựng bộ điều khiển thích nghi cho hệ thống bám điện
thủy lực pháo AK-176M trên tàu Hải quân, bao gồm cả các yếu tố như độ chính xác
của hệ thống, tương tác giữa các thành phần. Thuật toán tổng hợp được kiểm
chứng mô phỏng trên Matlab-Simulink.