Mô phỏng vòng điều khiển chuyển động 6DOF của thiết bị bay ba kênh

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp xây dựng hệ thống điều khiển và mô phỏng vòng điều khiển kín chuyển động 6 bậc tự do (6DOF) của thiết bị bay ba kênh kiểu Javelin (TLCT-3). Dựa trên các dữ liệu công bố về tính năng chiến kỹ thuật của TLCT-3, nhóm tác giả đã phân tích, tính toán đặc trưng hình học, quán tính, khí động để làm dữ liệu đầu vào của đối tượng điều khiển cho chương trình mô phỏng. Đồng thời, nhóm nghiên cứu đã xây dựng mô hình khối tạo lệnh điều khiển, khối tự động lái và đối tượng điều khiển để thiết kế chương trình mô phỏng. Kết quả mô phỏng theo hai kịch bản tấn công đột nóc và tấn công trực diện khẳng định tính chính xác của các mô hình và sự phù hợp với tính năng chiến kỹ thuật của TLCT-3.