THIẾT KẾ CHẾ TẠO SCARA PARALLEL ROBOT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM DỰA TRÊN XỬ LÝ ẢNH

Tóm tắt

Bài báo trình bày phương pháp thiết kế và xây dựng mô hình “Scara parallel robot phân loại sản phẩm dựa trên công nghệ xử lý ảnh”, mục tiêu tạo ra một hệ thống tự động phân loại sản phẩm dựa trên màu sắc và hình dáng một cách chính xác và hiệu quả. Scara parallel robot, với cấu trúc đặc biệt gồm hai cánh tay song song giúp nó thực hiện các chuyển động phức tạp trên mặt phẳng ngang với độ linh hoạt và chính xác cao. Các thuật toán xử lý ảnh được sử dụng để xác định chính xác tọa độ tâm sản phẩm và các thông số liên quan từ đó xuất tín hiệu điều khiển Robot để tự động di chuyển và gắp sản phẩm, đặt chúng vào vị trí thích hợp. Kết quả thử nghiệm cho thấy mô hình hoạt động với độ chính xác 96%, mang lại sự cải thiện đáng kể về hiệu suất và hiệu quả trong quá trình sản xuất.