NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA TỐC ĐỘ VÀ TẢI TRỌNG TỚI ĐỘ CHÍNH XÁC LẶP CỦA ROBOT STAUBLI-TX40.

Tóm tắt

                Độ chính xác lặp của robot thường bị ảnh hưởng bởi các biến quá trình vận hành như: tốc độ, tải trọng, nhiệt độ... Nghiên cứu này tập trung khảo sát ảnh hưởng của tốc độ và tải trọng ở điểm tác động cuối của robot tới độ chính xác lặp. Kết quả nghiên cứu chỉ ra rằng, tốc độ và tải trọng trong quá trình làm việc có ảnh hưởng đáng kể tới độ chính xác lặp của robot Staubli-TX40 6 bậc tự do, đặc biệt khi robot mang tải và chạy với tốc độ cao. Trong dải tốc độ từ 20% đến 60%, độ chính xác lặp ổn định và hầu như không bị ảnh hưởng của tải trọng.