THỰC THI BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC MỜ CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP SỬ DỤNG MÁY TÍNH CÁ NHÂN VÀ VI ĐIỀU KHIỂN AVR ATMEGA16.

Tóm tắt

Ngày nay, có rất nhiều loại động cơ ra đời nhưng động cơ điện một chiều vẫn được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp do loại động cơ này có chất lượng điều khiển cao. Hơn thế nữa, hệ thống truyền động của động cơ đơn giản và dễ dàng triển khai các thuật toán điều khiển mới. Bài báo này trình bày các bước thực thi hệ thống điều khiển mờ cho động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Ưu điểm của bộ điều khiển mờ là ở chỗ thuật toán điều khiển không đòi hỏi mô hình toán học của đối tượng điều khiển và dựa chủ yếu trên kinh nghiệm của người vận hành. Bộ điều khiển mờ được thiết kế bằng cách sử dụng máy tính cá nhân và vi điều khiển thông dụng AVR Atmega16. Máy tính cá nhân làm việc như một hệ thống đo lường và điều khiển ảo. Trong khi đó, vi điều khiển làm nhiệm vụ truyền thông theo tiêu chuẩn RS232. Bên cạnh đó, bài báo so sánh kết quả thực nghiệm khi sử dụng bộ điều khiển mờ và bộ điều khiển PID kinh điển. Kết quả thực nghiệm cho thấy bộ điều khiển mờ giảm được đáng kể độ quá hiệu chỉnh của tốc độ động cơ so với phương pháp sử dụng bộ điều khiển PID kinh điển.